爱啃萝卜佘元博:自主移动技术在各领域应用的

  爱吃萝卜她于波:自主移动技术在各个领域的应用更具可扩展性

  近日,由深圳南山科技创新中心主办,电子爱好者网络主办的2017中国物联网大会在深圳南山区科兴科技园国际会议中心隆重举行。她被邀请出席会议,提出“无轨自动导引车将成为仓储物流新的主力军”,为仓储运输自动化升级提供了新思路。这也证实了机器人自主移动技术在各个领域的可扩展性。 AGV是自动引导车辆的缩写,意思是“自动引导运输车辆”。最早的自动制导车辆是基于制导技术开发的,在二十世纪七十年代已经得到了很好的应用。迄今为止,较新的制导技术已经逐渐取代了旧的制导技术,如轨道制导,电磁制导,激光制导,光学制导等。虽然这种技术的可靠性和效率很高,但是需要铺设导线,从而导致更大的环境重组和人的克制。第二代AGV是Kiva系统公司于2008年推出的一种基于地标的基于QR码的机器人技术,用于仓储和物流移动技术,这种机器人移动到相应的二维码标记上,可以知道你的坐标,然后按调度系统指令自动将货架移动到指定的位置,虽然第二代AGV效率更高,但其可靠性降低,环境修改和人为约束也较大,应用场景较不灵活。第三代AGV诞生于2014年,是基于自主导航技术的移动机器人,也被称为“无轨AGV”,其原理是以激光雷达+惯性导航等机器人技术实现自主移动功能。代AGV,其最大的优势在于,在不添加任何标签的情况下,只需使用场景中已有的物体,从而实现高度智能的自主移动功能。因此,这种方案具有灵活性高,部署时间短,成本低,应用场景多样等优点。以仓储物流的应用领域为例。目前市场上的自动化仓库是以这三代AGV机器人为核心设备。据佘玉波介绍,基于AGV三代机器人技术,仓库主要有三种类型,基瓦和自主导航三种典型的自动化仓储方案,它们各有优缺点。其中,立体仓库方案和Kiva-like方案都是高效运输方式,但由于成本太高,这些痛点部署的复杂性,让不少企业气馁。对于大多数仓库来说,最理想的解决方案是让机器人根据现有的仓库布局或设备直接干预仓库货物的运输,而不是手动或人机协作的一部分。此时,自主导航解决方案的优势尤为明显。该解决方案不需要重建现有的仓库基础设施,部署成本几乎为零,更适合传统的人力运输仓库,帮助企业从“传统仓库管理模式”顺利过渡到“自动化仓库管理模式”。另外,佘远波还表示,“我们爱啃萝卜机器人公司的产品理念是要把第一台工业移动机器人应用做好,让市场有很好的经验,才能全面打开市场需求,然后将机器人自主移动技术扩展到更多的应用领域去。 “目前,爱吃胡萝卜的公司自主研发的AICANS机器人智能移动系统,具有领先的引导(带走人),独立运输(go),智能跟随(带人)三大功能,几乎所有的移动智能服务机器人都可以在这三大功能的基础上进行定制,未来五到十年,服务机器人行业将呈爆发式增长,服务机器人企业可以利用“移动”硬件和软件的核心技术,喜欢吃萝卜机器人节省开发时间,集中更多资源在应用开发和市场开发上更好地跟上市场步伐。